13/04/2016
A Sintonia do algoritmo PID busca a combinação mais adequada dos três parâmetros para que o processo apresente o desempenho esperado. Por não se tratar de uma tarefa fácil, atualmente todos os controladores possuem o recurso de Sintonia Automática.
A Sintonia do algoritmo PID busca a combinação mais adequada dos três parâmetros para que o processo apresente o desempenho esperado. Por não se tratar de uma tarefa fácil, atualmente todos os controladores possuem o recurso de Sintonia Automática, função que permite o controlador determinar sozinho os valores para o algoritmo PID, exigindo pouco conhecimento técnico e específico, obtendo ganhos de tempo e custo no startup e controle de um processo.
Nos controladores da NOVUS, este parâmetro é conhecido como ATUN (auto tune) – auto sintonia – e executa o procedimento quando solicitado pelo operador. Na Sintonia Automática, o controlador aplica atuação mínima e máxima ao processo, sendo refinado ao longo do tempo até a sua conclusão sob controle PID otimizado.
A NOVUS possui uma linha de controladores com PID avançado, chamado de controle PID Auto-adaptativo, no qual o próprio controlador inicia o processo de sintonia quando o desempenho do controle é inferior à sintonia automática anterior. Ou seja, ele é capaz de avaliar a precisão e estabilidade do controle e ajustar automaticamente caso o desempenho não seja satisfatório, sem interferência do usuário.
Diagrama de blocos do PID Auto Adaptativo.
Este recurso pode ser habilitado nos controladores no parâmetro ATUN com as opções SELF, RSLF e TGHT.
Para maiores detalhes, consulte o manual dos controladores.
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